Astangajooga / Kriyajooga

Astangajoogan tie alkaa perinteisesti kahdeksanosaisen pyörän kolmannesta osasta, fyysisestä harjoituksesta, 'asennosta' eli asanasta. Asana-harjoitus on vahvan perustan luomista, jotta voidaan edetä kohti haastavaa matkaa mielen työstämisessä. Eettisten ja moraalisten periaatteiden ymmärtämisen (Yama, Niyama) vahvistuessa seuraa luonteva eteneminen kohti seuraavia osia, joiden harjoittaminen edellyttää jo rauhoittunutta ja keskittymiskykyistä mieltä. Astangajooga on upea työkalu elämään, se antaa selkeät rajat joiden sisällä voi turvallisesti kääntää katseen kohti sisintä ja lähteä huikealle tutkimusmatkalle kohti pysyvää rauhaa.

Patanjalin Yoga-sutra 2.29: yama-niyamasana-pranyama-pratyahara-dharana-dhyana-samadhayo'stav angani

"Rajoitukset, määräykset, asana, pranayama, aistien pidättäminen, keskittyminen, meditaatio ja samadhi ovat kahdeksan osaa." 

Kriya sana tarkoittaa tekemistä ja toimintaa ja kriya-jooga on yksi perinteinen lähestymistapa kokonaisvaltaiseen joogaan, jonka tarkoituksena on harjoittaa mieltä keskittymään. 

Patanjalin Yoga-sutra 2.1: tapah-svadhyayesvara-pranidhanani kriya-yogah

"Kriyajooga koostuu itsekurista, opiskelusta ja Korkeimmalle omistautumisesta".